La serpiente kundalini tiene su base en el mūlādhāra, enrollada tres veces y media alrededor de él, y allí se encuentra, normalmente, dormida. Tras obtener la apertura de los chakras, puede ser despertada con técnicas como el tantra y el kundalinī yoga. Una vez despertada y desenroscada, se dirige a través del canal sushumni al Sahasrara (el chakra corona) para unir cuerpo y espíritu, en un intento de integrar los dos principios, habitualmente opuestos, de materialidad (manifestación) y espiritualidad (liberación o conciencia pura). En términos hindúes estos principios serían Shivá (el principio masculino o conciencia) y Śakti (principio femenino o energía).
En torno a la Kundalini-Sakti hay cinco teorías (modernas), según explica Anodea Judith en su libro "Nueva guía de los chakras":
1. Se activa por medio de la intervención de un gurú. Al relacionarnos con los otros nos influimos en los chakras. Cuando nos relacionamos con un gurú , un guía que tiene gran poder, su influjo de energía puede abrirnos los nadis y "despertarnos".
2. La kundalini es una energía sexual según el tantra yoga. Utilizando la sexualidad se podemos despertarla para alcanzar así la conciencia pura. Las técnicas sexuales son muy complejas y requieren un gran dominio por parte de los iniciados.
3. La kundalini es una energía química y el sexto chackra con el que se asocia al última etapa de ascensión de la kundalini, el ajna, se corresponde con la glándula pineal que segrega melatonina, substancia que provoca efectos extrasensoriales, agudización de facultades visionarias y alucinógenas... Según esto, la kundalini podrías ser activada por drogas.
4. La kundalini es resultado de un entrenamiento rítmico vibracional del organismo. Ciertos ritmos de la médula espinal (que se corresponde con el canal principal de energía llamado sushumma) producen efectos de resonancia en el latido cardíaco, ondas cerebrales, respiración... lo que a su vez predispone la estimulación de ciertas partes cerebrales utilizando técnicas como la meditación o la respiración controlada.
5. La kundalini sólo actúa cuando están despejados o abiertos todos los chakras. Estos funcionan como "inhibidores" y la canalizan de manera adecuada; de lo contrario, la energía kundalini sería destructiva. Por eso la advertencia de los maestros de yoga respecto a la Kundalini.
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